原力灵机发布全球首个具身原生大模型DM0，引领机器人技术新突破

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原力灵机在北京举办的首届技术开放日上，正式发布了全球首个具身原生大模型DM0及相关技术成果，为机器人技术领域带来了新的突破。

据介绍，DM0大模型从零开始训练，深度融合了多模态互联网信息及具身场景特有的传感数据。在RoboChallenge真机评测中，该模型凭借出色的表现，获得了单任务与多任务双项第一，目前位列全球榜单首位。原力灵机还宣布，DM0的2.4B参数版本已全面开源，包含代码、模型及30个任务的参数与推理代码，为开发者提供了强大的支持。

DM0大模型具备三大核心特征：多源数据预训练、多任务跨机型预训练和空间推理思维链。在预训练阶段，该模型系统混合了操作、导航、全身控制三类核心任务，并覆盖了8种构型迥异的机器人硬件，从而获得了强大的跨机型泛化能力。通过构建“空间推理思维链”，DM0能够将环境感知、任务理解、运动规划与精细执行串联成闭环，完成需要多步骤空间推理的广义动作。

原力灵机方面表示，DM0的2.4B参数版本在权威评测中取得优异成绩，充分证明了参数量并非关键壁垒，原生设计才是核心技术优势。与此同时，原力灵机还发布了具身原生开发框架Dexbotic 2.0。该框架采用模块化架构设计，将视觉编码器、大语言模型、动作专家三大模块解耦，支持开发者在感知、认知、控制层面独立升级或替换组件，为开发者提供了更加灵活和高效的开发环境。

此外，面向量产应用的DFOL工作流也同步亮相。其核心是通过“硬件通用 + 模型智能”模式，建立“云端训练-现场执行-数据回流-模型更新”的持续进化闭环。这一机制可使部署在真实场景中的机器人运行数据实时回传至云端，实现模型的持续优化，为机器人技术的实际应用提供了有力保障。

在现场演示环节中，基于DM0和Dexbotic的机器人展示了“捞汤圆”等复杂操作，充分展现了跨任务、跨机型的操作能力，赢得了与会者的阵阵掌声。原力灵机还宣布与清华大学、无问芯穹达成战略合作，共同构建具身智能开发生态，为机器人技术的未来发展注入了新的活力。